#ifndef UTIL_H
#define UTIL_H

#include "globals.h"
#include <sstream>

namespace libsgp4
{
namespace Util
{
template
    <typename T>//模板函数，在定义时无需指定类型，使用时自动推断并实例化
    bool FromString(const std::string& str, T& val)
{
    std::stringstream ss(str);
    return !(ss >> val).fail();
}//FromString函数就是一个模板函数，它接受一个字符串和一个类型参数T的引用，并尝试将字符串转换为T类型的值。

/*
     * always positive result
     * Mod(-3,4)= 1   fmod(-3,4)= -3
     *两种模运算的差异，我们需要规定一个只返回正值的模运算
     */
inline double Mod(const double x, const double y)
{
    if (y == 0.0)
    {
        return x;
    }//事实上，除数为零是无意义的

    return x - y * floor(x / y);
}

inline double WrapNegPosPI(const double a)
{
    return Mod(a + kPI, kTWOPI) - kPI;
}

inline double WrapTwoPI(const double a)
{
    return Mod(a, kTWOPI);
}

inline double WrapNegPos180(const double a)
{
    return Mod(a + 180.0, 360.0) - 180.0;
}

inline double Wrap360(const double a)
{
    return Mod(a, 360.0);
}

inline double DegreesToRadians(const double degrees)
{
    return degrees * kPI / 180.0;
}

inline double RadiansToDegrees(const double radians)
{
    return radians * 180.0 / kPI;
}

inline double AcTan(const double sinx, const double cosx)
{
    if (cosx == 0.0)
    {
        if (sinx > 0.0)
        {
            return kPI / 2.0;
        }
        else
        {
            return 3.0 * kPI / 2.0;
        }
    }
    else
    {
        if (cosx > 0.0)
        {
            return atan(sinx / cosx);
        }
        else
        {
            return kPI + atan(sinx / cosx);
        }
    }
}//计算反正切actan，且可以处理所有输入，包括 cosx == 0 的情况。

void TrimLeft(std::string& s);
void TrimRight(std::string& s);
void Trim(std::string& s);//修剪字符串

} // namespace Util
} // namespace libsgp4

#endif // UTIL_H
